Map of Ātua in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Ātua en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ātua
9,920 buildings (264 residential, 2 industrial, 36 religious), 245.7 km of roads, 77 points of interest, 11 landmarks.
The area covers 425 km², with about 23 buildings per km².
Mostly primary roads 103.7 km, residential streets 58.7 km, unclassified roads 44.9 km.
9.9% of the area is green space.
The map marks 9 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 7, Ferry terminal — 2, attractions — 6.
Main streets: Main South Coast Road, Richardson Road, Main East Coast Road, Public Road, Le Mafa Pass Road
Landmarks: Sauano Village, Ma Tree, Togitogiga Waterfalls, Sopo'aga Waterfalls, Piula Cave Pool
Com utilitzar ROS Grid per a Ātua
- Selecciona l'àrea del mapa de Ātua a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
