Map of Samar in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Samar en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Gratuït |
What's in the ROS Grid map of Samar
99,496 buildings (12,218 residential, 348 commercial, 32 industrial, 36 religious), 1,985.1 km of roads, 750 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 9,471 km², with about 11 buildings per km².
Mostly tertiary roads 524.2 km, residential streets 462.8 km, unclassified roads 310.7 km.
23.6% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 176, pharmacies — 18, convenience stores — 45.
Public transport: 19 bus stops.
Main streets: San Jose de Buan Road, Basey-Marabut Road, Wright-Taft-Borongan Road, Catarman-Calbayog Road, NIA Service Road
Landmarks: Franciscan Missionaries of Sacred Heart, Urbanwa Beach, Kurukwayan Beach, Paranas Eagle Park, Enchanted Island
Com utilitzar ROS Grid per a Samar
- Selecciona l'àrea del mapa de Samar a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
