Map of Montserrat in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície1 861 km²
Edificis1 349
Carreteres156 km
Punts d'interès197

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Montserrat en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Montserrat

1,349 buildings (177 residential, 17 commercial, 6 industrial, 3 religious), 156.2 km of roads, 197 points of interest, 19 landmarks.

The area covers 1,861 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 108.9 km, secondary roads 19.0 km, service roads 13.0 km.

2.4% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 21 water bodies.

Key amenities: schools — 10, clinics — 4, supermarkets — 6.

Main streets: Saint Johns Road, Woodlands Road, Brades Road, Friths Road, Elberton Road

Landmarks: National Museum of Montserrat, Marguerita Beach, Montserrat Volcano Observatory, Fish N Fins, Old Road Bay Beach

Com utilitzar ROS Grid per a Montserrat

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Montserrat a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Montserrat

Tots els 128 formats per a Montserrat →
Tots els formats per a Montserrat