Map of Perlis in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície814 km²
Edificis1 450
Carreteres3 953 km
Punts d'interès259

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsnomés objectes grans canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Perlis en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Perlis

1,450 buildings (50 residential, 60 commercial, 1 industrial, 32 religious), 3,953.3 km of roads, 259 points of interest, 10 landmarks.

The area covers 814 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 1,418.8 km, unclassified roads 1,101.9 km, service roads 813.2 km.

21% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 12, clinics — 6, supermarkets — 5.

Public transport: 24 bus stops, 6 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Jalan Tuanku Syed Putra, Jalan Mata Ayer – Beseri, Jalan Kaki Bukit - Wang Kelian, Jalan Tunku Budriah, Jalan Ulu Pauh – Chuping – Padang Besar

Landmarks: Istana Diraja Perlis, Gua Kelam, Trek Kurong Tengar, Masjid Al Barakah, View Point Gunung Medan

Com utilitzar ROS Grid per a Perlis

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Perlis a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Perlis

Tots els 128 formats per a Perlis →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Perlis