Map of Rumphi in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Rumphi en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Gratuït |
What's in the ROS Grid map of Rumphi
20,972 buildings (372 residential, 61 commercial, 1 religious), 2,871.8 km of roads, 371 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 4,588 km², with about 5 buildings per km².
Mostly residential streets 1,594.3 km, unclassified roads 760.1 km, tertiary roads 217.6 km.
41.1% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: schools — 14, supermarkets — 3, convenience stores — 3.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: boarder road, Golodi Road, D38, Lubagha Mission Lane, Livingstonia Road
Landmarks: Stonehouse Museum, Ephesians 2 v 14, Chosi Viewpoint, Hot Springs, H1
Com utilitzar ROS Grid per a Rumphi
- Selecciona l'àrea del mapa de Rumphi a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
