Map of Dedza in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Dedza en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Dedza
73,568 buildings (777 residential, 3 commercial, 6 industrial, 3 religious), 5,555.0 km of roads, 90 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,776 km², with about 19 buildings per km².
Mostly residential streets 2,735.8 km, unclassified roads 2,047.2 km, tertiary roads 520.3 km.
13.8% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: colleges — 2, schools — 16, kindergartens — 1.
Public transport: 3 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: T374, D, T373, T372, Nsato
Landmarks: Mua Mission, Bunda Hill, Fishing boats, Chongoni Mountain, Mtusi Hill
Com utilitzar ROS Grid per a Dedza
- Selecciona l'àrea del mapa de Dedza a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
