Map of Beaumont in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Beaumont en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Beaumont
199 buildings (119 residential, 1 commercial), 19.5 km of roads, 57 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 153 buildings per km².
Mostly service roads 5.6 km, unclassified roads 4.3 km, cycleways 2.8 km.
29.1% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: convenience stores — 1, post offices — 1, restaurants — 2.
Public transport: 9 bus stops.
Main streets: Route de Beaumont, Vieux Beaumont, Les Grupieaux, La Vallée de St Pierre, La Ruelle du Marais
Landmarks: Cannon, Beaumont Tower
Com utilitzar ROS Grid per a Beaumont
- Selecciona l'àrea del mapa de Beaumont a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
