Map of Georgetown in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície1.3 km²
Edificis590
Carreteres29 km
Punts d'interès135

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Edificis, Aigua, Zones verdes, Punts d'interès canviar
Estilestàndard canviar
Detallauto canviar
Números de casadesactivats — es poden activar al constructor canviar
Punts d'interèstots excepte cafeteries, botigues i serveis — aquests els afegeix el constructor canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Georgetown en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Georgetown

590 buildings (221 residential, 1 commercial, 2 industrial, 3 religious), 29.1 km of roads, 135 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 1.3 km², with about 454 buildings per km².

Mostly primary roads 8.5 km, residential streets 7.2 km, service roads 5.5 km.

19.1% of the area is green space.

The map marks 3 parks and 1 water bodies.

Key amenities: schools — 5, convenience stores — 7, hotels — 8.

Public transport: 40 bus stops.

Main streets: Grande Route de St. Clement, La Blinerie, Mont Millais, Rue des Prés, Plat Douet Road

Landmarks: Ruby Ellen Still, John Max Finkelstein, Esther Pauline Lloyd, Erica Richardson born Oljenick, St. H Millennium Stone

Com utilitzar ROS Grid per a Georgetown

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Georgetown a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Georgetown

Tots els 128 formats per a Georgetown →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Georgetown