Map of Holguín in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Holguín en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Holguín
32,239 buildings (15,437 residential, 89 commercial, 203 industrial, 12 religious), 7,820.8 km of roads, 1,953 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 15,437 km², with about 2 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,255.3 km, residential streets 2,077.0 km, tertiary roads 868.3 km.
30.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 84, pharmacies — 55, doctors — 97.
Public transport: 531 bus stops, 1 tram stops, 68 rail stations.
Main streets: Carretera Holguín - Mayarí - Moa, Carretera Mayarí, Carretera Holguín - Guardalavaca, Carretera Banes - Manguito, Carretera Holguín - San Germán
Landmarks: Comandancia Columna 16 Enrique Hard Dávalos, Museo, La Periquera, Museo de Arte Colonial + Museo de Historia Municipal, La vitrolas
Com utilitzar ROS Grid per a Holguín
- Selecciona l'àrea del mapa de Holguín a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
