Map of Hebei in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície194 769 km²
Edificis157 205
Punts d'interès17 735

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesAigua, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Hebei en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellOpen Beta

What's in Hebei

157,205 buildings (45,790 residential, 1,821 commercial, 1,676 industrial, 25 religious), 17,735 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 194,769 km², with about 1 buildings per km².

8.6% of the area is green space.

The map marks 1,018 parks and 861 water bodies.

Key amenities: schools — 3,458, kindergartens — 379, hospitals — 651.

Public transport: 6,914 bus stops, 76 tram stops, 61 metro stations, 568 rail stations.

Main streets: 半虎公路, 石邢公路, 241省道, 草原天路(001县道), 滦海公路

Landmarks: 元中都博物馆, 山海关长城博物馆, 太子城遗址公园西院落展厅, 响堂山石窟博物馆, 秦皇岛市博物馆

Com utilitzar ROS Grid per a Hebei

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Hebei a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Hebei

Tots els 128 formats per a Hebei →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Hebei