Map of Mono in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Mono en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mono
49,998 buildings (678 residential, 11 commercial, 3 industrial, 5 religious), 2,303.5 km of roads, 311 points of interest, 10 landmarks.
The area covers 1,620 km², with about 31 buildings per km².
Mostly unclassified roads 930.4 km, residential streets 736.3 km, tertiary roads 354.4 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: colleges — 5, schools — 43, hospitals — 5.
Main streets: Colodo, Route des Pêches, Route Koudo-Houin-Lokossa, Boulevard du Mono, Boulevard de Comè
Landmarks: Musée du Musicien Gnonnas Pedro, Bouche du Roi, Village de Pêcheur, Communaute Nationale du Culte Vodoun du Benin-Racine, Ferme de la bonne semence
Com utilitzar ROS Grid per a Mono
- Selecciona l'àrea del mapa de Mono a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
