Download Central map in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Изтегляне ROS Grid≈ 1.5 MBOpen Beta
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ10 447 км²
Сгради106 079
Пътища2 580 км
Точки на интерес600
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
ФорматROS Grid
.pgmСлоевеПътища, Сгради, Вода, Зеленина, Точки на интерес промяна
Стилстандартен промяна
Детайлноставто промяна
Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна
Точки на интерессамо големи обекти промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна
За ROS Grid
Карта на Central във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
