Map of Alapi in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Alapi във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Alapi
848 buildings (3 residential, 1 commercial, 2 religious), 16.8 km of roads, 59 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 2.0 km², with about 431 buildings per km².
Mostly primary roads 5.8 km, service roads 5.5 km, residential streets 5.5 km.
4% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: libraries — 2, supermarkets — 4, convenience stores — 5.
Main streets: Te Auala O Valaku, Te Auala O Tuvalu, Fongafale Road, Malae Road, Vaiaku Road
Landmarks: Landing spot of Her Majesty Queen Elizabeth II - 26th October 1982, Ahmadiyya Tuvalu Mosque, Kingdom Hall of Jehovah's Witnesses Tuvalu, Baha'i Center, Seventh Day Adventist Church
Как да използвате ROS Grid за Alapi
- Изберете областта на картата Alapi на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
