Map of Olean in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Olean във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Olean
7,062 buildings (10 residential, 18 commercial, 2 industrial, 3 religious), 263.2 km of roads, 231 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 16 km², with about 442 buildings per km².
Mostly residential streets 146.2 km, service roads 49.5 km, primary roads 22.3 km.
The map marks 10 parks and 3 water bodies.
Key amenities: schools — 9, supermarkets — 3, hotels — 3.
Main streets: State Highway 16, State Highway 16 South, East River Road, North Union Street, West River Road
Landmarks: Cutco Theater, Calvary Baptist Church, Church of the Nazarene, Bethel Baptist Church, Foursquare Gospel Church
Как да използвате ROS Grid за Olean
- Изберете областта на картата Olean на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
