Map of Мандуль in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Мандуль във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Мандуль
367,980 buildings (749 residential, 2 religious), 7,212.9 km of roads, 28 points of interest.
The area covers 17,438 km², with about 21 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,502.6 km, tertiary roads 1,329.0 km, residential streets 757.6 km.
13.2% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, clinics — 2.
Public transport: 1 tram stops.
Main streets: Moissala road, San Marcos
Как да използвате ROS Grid за Мандуль
- Изберете областта на картата Мандуль на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
