Map of Гера in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Гера във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Вода
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in Гера
12,059 buildings (252 residential, 2 industrial), 4,959.4 km of roads, 72 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 61,238 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,877.6 km, residential streets 564.0 km, tertiary roads 435.9 km.
26.2% of the area is green space.
The map marks 9 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 13, hospitals — 2.
Main streets: Route Nationale Mongo - Melfi - Sarh, طريق وطني مونقو-أبو ضياء-أم تيمان Mongo - Abu Deia - Am Timan, Route nationale Mongo - Melfi - Sarh, Mongo - Ati National Road, Madoul Tilegey Road
Landmarks: Cathédrale de Mongo كاتدرائية مونقو القديس إغناطيوس, المسجد القديم, Assemblee Evangelique de Mongo, Mosquée, Mosquée
Как да използвате ROS Grid за Гера
- Изберете областта на картата Гера на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
