Map of Rwanda in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Rwanda във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Безплатно |
What's in the ROS Grid map of Rwanda
51,213 buildings (4,560 residential, 175 commercial, 157 industrial, 50 religious), 52,503.8 km of roads, 4,975 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 25,277 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 22,948.2 km, unclassified roads 20,884.7 km, secondary roads 3,992.6 km.
The map marks 15 parks and 2,840 water bodies.
Key amenities: schools — 504, hospitals — 754, clinics — 101.
Public transport: 564 bus stops.
Main streets: Lake Shore Road, NR 19, Nyamata - Rilima, Route Nyagatare - Ryabega, Kageyo Peninsula Road
Landmarks: Campaign Against Genocide Museum, Musée du Palais du Roi, Ellen DeGeneres Campus of the Dian Fossey Gorilla Fund, Rwanda Art Museum, Museum of Rwesero (former National Art Gallery)
Как да използвате ROS Grid за Rwanda
- Изберете областта на картата Rwanda на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
