Map of Anoding in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Anoding във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Anoding
656 buildings (2 religious), 22.6 km of roads, 22 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 1.9 km², with about 344 buildings per km².
Mostly unclassified roads 8.8 km, trunk roads 7.7 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 1, pharmacies — 2, convenience stores — 1.
Main streets: Governor Bado Dangwa National Road, Winaca Road, Diamas Hill
Landmarks: Christ Assembly Church, UCCP Church, Iglesia Ni Cristo, Immaculate Conception Parish
Как да използвате ROS Grid за Anoding
- Изберете областта на картата Anoding на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
