Map of Телемарк in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Телемарк във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Телемарк
188,243 buildings (51,048 residential, 2,536 commercial, 3,183 industrial, 181 religious), 13,058.6 km of roads, 3,300 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 16,158 km², with about 12 buildings per km².
Mostly service roads 5,517.5 km, unclassified roads 2,508.5 km, residential streets 1,614.9 km.
44.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 80, kindergartens — 111, supermarkets — 148.
Public transport: 3,439 bus stops, 34 tram stops, 18 rail stations.
Main streets: Fyresdalsvegen, Tørdalsveien, Drangedalsveien, Borsævegen, Øyfjellvegen
Landmarks: Sannidal bygdetun, Myllarheimen, Henrik Ibsen museum, Playmobil museum, Jern- og Kanalutstilling
Как да използвате ROS Grid за Телемарк
- Изберете областта на картата Телемарк на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
