Map of Увс ᠤᠪᠰᠤ in ROS Grid format

Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне

Настройте картата според себе си

Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си

Отваряне в конструктора →

Паспорт на картата

Площ70 044 км²
Сгради9 176
Пътища6 694 км
Точки на интерес274

Какво съдържа тази карта по подразбиране

Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.

ФорматROS Grid .pgm
СлоевеПътища, Вода, Зеленина промяна
Стилстандартен промяна
Детайлностобзорна (авто) промяна
Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна
Точки на интересне се виждат при този мащаб промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна

За ROS Grid

Карта на Увс ᠤᠪᠰᠤ във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Кои слоеве са във файла

В този файл за избраната област присъстват:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора

Съвместимост

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерни единици

Метри (проекция в избраната координатна система)

КатегорияTransport
Файлово разширение.pgm
НивоOpen Beta

What's in Увс ᠤᠪᠰᠤ

9,176 buildings (1,905 residential, 5 commercial, 1 religious), 6,693.5 km of roads, 274 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 70,044 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,368.1 km, tertiary roads 1,800.7 km, secondary roads 453.2 km.

4% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 14, kindergartens — 4, supermarkets — 20.

Public transport: 14 bus stops.

Main streets: Northern Road, Northern Route, Myangad - Naranbulag, Khotgor Track, Ulaangom-Zuungobi

Landmarks: Camp12, Baga nuur elsen dundah nuur, Хэцүү хад, havtsaliin zam, Хэцүү хад

Как да използвате ROS Grid за Увс ᠤᠪᠰᠤ

  1. Изберете областта на картата Увс ᠤᠪᠰᠤ на началната страница
  2. Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
  3. Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
  4. Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма

Програми за отваряне на ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Увс ᠤᠪᠰᠤ

Всички 128 формата за Увс ᠤᠪᠰᠤ →

ROS Grid for nearby places

Всички формати за Увс ᠤᠪᠰᠤ