Download Дуранго map in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Изтегляне ROS Grid≈ 642 KBOpen Beta
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ123 314 км²
Сгради7 703
Пътища35 268 км
Точки на интерес1 025
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
ФорматROS Grid
.pgmСлоевеПътища, Вода, Зеленина промяна
Стилстандартен промяна
Детайлностобзорна (авто) промяна
Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна
Точки на интересне се виждат при този мащаб промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна
За ROS Grid
Карта на Дуранго във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Вода
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
Колко пъти е генериран ROS Grid за последните 90 дни
- Дуранго
- 0
- Mexico
- 0
- Целият сайт
- 2
- Медианен размер на файла
- 1.1 МБ
- Медианно време за генериране
- 5.3 с
Медианите са по всички генерирания в сайта
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
