Map of Каронга in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Каронга във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Каронга
107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.
The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².
Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.
33.2% of the area is green space.
The map marks 8 water bodies.
Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.
Public transport: 3 bus stops.
Main streets: T303, S101, Tertiary roads
Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church
Как да използвате ROS Grid за Каронга
- Изберете областта на картата Каронга на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
