Map of Jersey in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgmЗа ROS Grid
Карта на Jersey във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Jersey
7,800 buildings (2,440 residential, 104 commercial, 94 industrial, 36 religious), 971.7 km of roads, 2,823 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 2,406 km², with about 3 buildings per km².
Mostly service roads 265.4 km, unclassified roads 218.5 km, secondary roads 131.8 km.
1.5% of the area is green space.
The map marks 49 parks and 20 water bodies.
Key amenities: schools — 44, convenience stores — 87, hotels — 63.
Public transport: 746 bus stops.
Main streets: Grande Route de St. Jean, Grande Route de la Côte, Route de la Trinité, Chemin des Moulins, Grande Route des Mielles
Landmarks: Cider Barn, Langlois House, Syvret House, Botanical garden at Samarès Manor, Quetivel Mill (NT-J)
Как да използвате ROS Grid за Jersey
- Изберете областта на картата Jersey на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
