Map of Saint Patrick in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Saint Patrick във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Patrick
5,523 buildings (187 residential, 1 commercial, 1 religious), 147.6 km of roads, 16 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 48 km², with about 114 buildings per km².
Mostly residential streets 79.3 km, tertiary roads 22.2 km, service roads 20.5 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: attractions — 2, fire stations — 1, viewpoints — 3.
Main streets: Western Road, Prospect Road, Paradise - La Taste Road, Hermitage Road, River Sallee - Levera Road
Landmarks: Mt. Rich Petroglyphs, River Antoine Rum Distillery, Welcome Rock, Leapers Hill
Как да използвате ROS Grid за Saint Patrick
- Изберете областта на картата Saint Patrick на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
