Map of Saint Mark in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Saint Mark във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Mark
1,997 buildings (37 residential), 34.4 km of roads, 27 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 23 km², with about 85 buildings per km².
Mostly residential streets 19.6 km, primary roads 11.8 km, service roads 1.6 km.
Key amenities: schools — 3, supermarkets — 2, attractions — 2.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Western Road, Fountain Road, Diego Piece Road, Bonair Road, Resource Road
Landmarks: The Duquesne Petroglyphs, Amerindian Petroglyphs, Victoria Seventh-Day Adventist Church, St Mark's Catholic Church, St. Mark's Anglican Church
Как да използвате ROS Grid за Saint Mark
- Изберете областта на картата Saint Mark на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
