Map of Mpayaka in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Изтегляне ROS Grid≈ 204 KBБезплатно
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ2.0 км²
Пътища19 км
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
ФорматROS Grid
.pgmСлоевеПътища, Зеленина промяна
Стилстандартен промяна
Детайлноставто промяна
Номера на сградиoff — can be enabled in the editor промяна
Точки на интересall but cafés, shops and services — the editor adds those промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна
За ROS Grid
Карта на Mpayaka във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Безплатно |
What's in the ROS Grid map of Mpayaka
18.7 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly unclassified roads 18.7 km.
Как да използвате ROS Grid за Mpayaka
- Изберете областта на картата Mpayaka на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
