Map of Боргу in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Боргу във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Вода
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in Боргу
183,110 buildings (2,312 residential, 9 commercial, 1 industrial, 9 religious), 9,630.9 km of roads, 1,653 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 26,029 km², with about 7 buildings per km².
Mostly unclassified roads 4,980.1 km, residential streets 1,894.4 km, tertiary roads 1,388.9 km.
6.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 175, pharmacies — 28, shopping malls — 33.
Public transport: 16 bus stops, 3 rail stations.
Main streets: Route de l'Aéroport, Route de Transa, Rocade Nord-Ouest, Rocade Sud-Ouest, Rue
Landmarks: Maison du roi de tchaorou, Musée ethnographique et de plein air de Parakou, arrêt marche tactique, La Colombe, Monument de Matthieu Kerekou
Как да използвате ROS Grid за Боргу
- Изберете областта на картата Боргу на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
