Map of Belarus in ROS Grid format

Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне

Изтегляне ROS Grid≈ 4 MBOpen Beta

Настройте картата според себе си

Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си

Отваряне в конструктора →

Паспорт на картата

Площ207 580 км²

Сгради2 256 257

Пътища192 750 км

Точки на интерес127 433

Какво съдържа тази карта по подразбиране

Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.

ФорматROS Grid .pgm

СлоевеПътища, Вода, Зеленина промяна

Стилстандартен промяна

Детайлностобзорна (авто) промяна

Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна

Точки на интересне се виждат при този мащаб промяна

Координатна системаWGS 84 (авто) промяна

Размер на листаавто промяна

Релеф и мрежаизключени промяна

За ROS Grid

Карта на Belarus във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Кои слоеве са във файла

В този файл за избраната област присъстват:

Пътища
Вода
Зеленина

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора

Съвместимост

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерни единици

Метри (проекция в избраната координатна система)

Категория	Transport
Файлово разширение	`.pgm`
Ниво	Open Beta

What's in Belarus

2,256,257 buildings (638,661 residential, 9,882 commercial, 16,763 industrial, 2,058 religious), 192,750.4 km of roads, 127,433 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 207,580 km², with about 11 buildings per km².

Mostly tertiary roads 49,429.0 km, service roads 44,164.5 km, residential streets 42,995.7 km.

37.9% of the area is green space.

The map marks 667 parks and 5,840 water bodies.

Key amenities: schools — 3,309, kindergartens — 3,033, pharmacies — 3,508.

Public transport: 30,220 bus stops, 923 tram stops, 36 metro stations, 958 rail stations.

Main streets: Цэнтральная вуліца, Цэнтральная вуліца, Садовая вуліца, Маладзёжная вуліца, Лясная вуліца

Landmarks: Музей народнай артысткі СССР Галіны Кліменцьеўны Макаравай, Народны музей піянерскай арганізацыі і сучаснага дзіцячага руху, Сядзіба Якуба Коласа (Міцкевічаў) у Акіньчыцах, Сенненскі Дом рамёстваў, Музей Маці