خريطة Kayunga بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
حول ROS Grid
خريطة Kayunga بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المياه
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kayunga
177,599 buildings (2 industrial), 2,443.7 km of roads, 256 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 1,705 km², with about 104 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,287.0 km, residential streets 943.0 km, secondary roads 179.1 km.
7.6% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 191, kindergartens — 19, hospitals — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Gayaza Road, Busaana Road, Gayaza Road / Kangulumira - Jinja Road
Landmarks: Pentecoastal Church, Our Lady of Fatima Catholic Church, Layunga Full Gosplel Church, Pentecoastal Churcg, St Stephen Church of Uganda
كيفية استخدام ROS Grid لـ Kayunga
- حدّد منطقة خريطة Kayunga في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
