خريطة Bugweri بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة376 كم²
المباني42 420
الطرق826 كم
نقاط الاهتمام218

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Bugweri بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bugweri

42,420 buildings (117 residential, 1 religious), 826.3 km of roads, 218 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 376 km², with about 113 buildings per km².

Mostly unclassified roads 398.7 km, residential streets 139.3 km, tertiary roads 105.6 km.

Key amenities: colleges — 2, schools — 106, kindergartens — 6.

Main streets: Jinja - Tororo Road, Jinja - Mbale Road, Namalemba-Nambale-Nawandala Road

Landmarks: Miracle Church

كيفية استخدام ROS Grid لـ Bugweri

  1. حدّد منطقة خريطة Bugweri في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Bugweri

جميع صيغ Bugweri البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Bugweri