خريطة Peekskill بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة14 كم²
المباني15 451
الطرق582 كم
نقاط الاهتمام416

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Peekskill بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Peekskill

15,451 buildings (3,184 residential, 51 commercial, 23 industrial, 5 religious), 582.5 km of roads, 416 points of interest, 29 landmarks.

The area covers 14 km², with about 1,089 buildings per km².

Mostly residential streets 237.8 km, service roads 158.6 km, tertiary roads 77.9 km.

The map marks 13 parks and 20 water bodies.

Key amenities: schools — 18, fire stations — 8, restaurants — 7.

Public transport: 43 bus stops, 4 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Washington Street, Main Street, Oregon Road, Maple Avenue, Furnace Dock Road

Landmarks: KinoSaito Arts Center, Lincoln Depot Museum, The Peekskill Museum, Scenic Overlook, The Reformed Church of Cortlandtown

كيفية استخدام ROS Grid لـ Peekskill

  1. حدّد منطقة خريطة Peekskill في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Peekskill

جميع صيغ Peekskill البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Peekskill