خريطة Mwalaphanda بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
تنزيل ROS Grid≈ 254 KBOpen Beta
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
المساحة1.9 كم²
المباني359
الطرق35 كم
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
الصيغةROS Grid
.pgmالطبقاتالطرق, المباني, المساحات الخضراء تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير
حول ROS Grid
خريطة Mwalaphanda بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المساحات الخضراء
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mwalaphanda
359 buildings, 35.2 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 188 buildings per km².
Mostly secondary roads 22.2 km, residential streets 9.1 km, unclassified roads 3.9 km.
14.1% of the area is green space.
كيفية استخدام ROS Grid لـ Mwalaphanda
- حدّد منطقة خريطة Mwalaphanda في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
برامج لفتح ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
