خريطة Nyeri بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة3 335 كم²
المباني278 000
الطرق7 367 كم
نقاط الاهتمام432

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Nyeri بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Nyeri

278,000 buildings (2,504 residential, 11 commercial, 28 industrial, 5 religious), 7,366.7 km of roads, 432 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,335 km², with about 83 buildings per km².

Mostly residential streets 4,718.0 km, unclassified roads 1,749.0 km, tertiary roads 551.1 km.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 95, hospitals — 10, marketplaces — 19.

Public transport: 11 bus stops, 1 tram stops, 3 rail stations.

Main streets: Aberdare Park Road, Chaka-Sagana Road, Tagwa - Ndathi - Kabaru Road, To Naromuru Girls Secondary, Ihwagi Kagochi Road

Landmarks: Leopard male on the hunt, Arboretum, Aberdares National Park Head Quarters, Magura Falls, Chania Waterfall

كيفية استخدام ROS Grid لـ Nyeri

  1. حدّد منطقة خريطة Nyeri في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Nyeri

جميع صيغ Nyeri البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Nyeri