خريطة Bomet بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة2 371 كم²
المباني299 025
الطرق5 395 كم
نقاط الاهتمام112

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Bomet بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bomet

299,025 buildings (971 residential, 17 commercial, 7 industrial, 7 religious), 5,395.2 km of roads, 112 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 2,371 km², with about 126 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,429.4 km, residential streets 1,833.2 km, tertiary roads 882.2 km.

17.2% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: colleges — 1, schools — 2, supermarkets — 4.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Sotik-Ndanai Road, Sotik-Ikonge Road, Kapkwen - Olbutyo Road, Litien-Mogogosiek Road, Chebirbelek Road

Landmarks: Old St. Theresa Catholic Church Chemaner, Longisa County Referral Hospital, Kapkelei agc, Judea A.G.C, KAPOLESEROI A.G.C CHURCH.

كيفية استخدام ROS Grid لـ Bomet

  1. حدّد منطقة خريطة Bomet في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Bomet

جميع صيغ Bomet البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Bomet