خريطة Trégunc بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة51 كم²
المباني7 242
الطرق214 كم
نقاط الاهتمام260

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Trégunc بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Trégunc

7,242 buildings (59 residential, 5 commercial, 6 industrial, 5 religious), 213.9 km of roads, 260 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 51 km², with about 142 buildings per km².

Mostly unclassified roads 101.7 km, residential streets 41.7 km, service roads 23.7 km.

9.1% of the area is green space.

The map marks 15 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 4, banks — 3, restaurants — 9.

Public transport: 79 bus stops.

Main streets: Route de Trévignon, Route de Névez, Route de la Corniche, Route de Kersidan, Route de Pendruc

Landmarks: La Tête de Chien, Jardin de Lambell, La Roche Tremblante, La Roche Tremblante, Pierre de Richesse, Aux disparus et péris en mer

كيفية استخدام ROS Grid لـ Trégunc

  1. حدّد منطقة خريطة Trégunc في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Trégunc

جميع صيغ Trégunc البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Trégunc