خريطة Mathieu بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة9.5 كم²
المباني1 485
الطرق60 كم
نقاط الاهتمام155

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلoff — can be enabled in the editor تغيير
نقاط الاهتمامall but cafés, shops and services — the editor adds those تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Mathieu بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىمجاني

What's in the ROS Grid map of Mathieu

1,485 buildings (845 residential, 1 commercial, 4 industrial, 3 religious), 59.8 km of roads, 155 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 9.5 km², with about 157 buildings per km².

Mostly residential streets 15.4 km, service roads 10.4 km, trunk roads 10.3 km.

4.7% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 1, libraries — 1, pharmacies — 1.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: Rue du Haut des Jardins, Route de Caen, Rue de Beuville, Rue d'Anguerny, Allée des Chênes

Landmarks: Château de Mathieu, Château du Mesnil, Manoir Saint-Jean, Château de Vauville, Oratoire Saint-Jean

كيفية استخدام ROS Grid لـ Mathieu

  1. حدّد منطقة خريطة Mathieu في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Mathieu

جميع صيغ Mathieu البالغة 126 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Mathieu