خريطة Genappe بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة90 كم²
المباني10 770
الطرق293 كم
نقاط الاهتمام401

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Genappe بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Genappe

10,770 buildings (4,085 residential, 14 commercial, 54 industrial, 11 religious), 293.4 km of roads, 401 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 90 km², with about 119 buildings per km².

Mostly residential streets 92.1 km, unclassified roads 54.0 km, trunk roads 29.7 km.

14.1% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 14 water bodies.

Key amenities: schools — 10, doctors — 9, supermarkets — 8.

Public transport: 140 bus stops.

Main streets: Chaussée de Bruxelles, Avenue des Combattants, Route de Lillois, Rue Dernier Patard, Chaussée de Nivelles

Landmarks: Ferme du Caillou, Château de Thy, Château d'Houtain-le-Mont, Château des Sources, Château de Bousval

كيفية استخدام ROS Grid لـ Genappe

  1. حدّد منطقة خريطة Genappe في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Genappe

جميع صيغ Genappe البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Genappe