خريطة Baarn بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة33 كم²
المباني17 397
الطرق280 كم
نقاط الاهتمام460

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Baarn بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Baarn

17,397 buildings (8,217 residential, 171 commercial, 163 industrial, 5 religious), 279.7 km of roads, 460 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 33 km², with about 527 buildings per km².

Mostly residential streets 72.0 km, cycleways 61.2 km, unclassified roads 42.9 km.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 8, supermarkets — 8, convenience stores — 5.

Public transport: 39 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Amsterdamsestraatweg, Hilversumsestraatweg, Bisschopsweg, Biltseweg, Hoge Vuurseweg

Landmarks: Historische Kring Baerne, Kasteel Groeneveld, Stichting Groenegraf.nl, IJskelder, Kei van Lage Vuursche

كيفية استخدام ROS Grid لـ Baarn

  1. حدّد منطقة خريطة Baarn في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Baarn

جميع صيغ Baarn البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Baarn