Map of Mbale in ROS Grid format

Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai

Pas die kaart aan

Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan

Maak in die konstrukteur oop →

Kaartpaspoort

Oppervlakte358 km²
Geboue63 473
Paaie1 119 km
Belangepunte238

Wat hierdie kaart by verstek bevat

So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.

FormaatROS Grid .pgm
LaePaaie, Geboue, Water, Groen, Belangepunte verander
Stylstandaard verander
Detailoutomaties verander
Huisnommersnie sigbaar op hierdie skaal nie verander
Belangepuntenet groot objekte verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander

Oor ROS Grid

Kaart van Mbale in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Watter lae in die lêer is

Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:

Koördinaatstelsels

WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent

Versoenbaarheid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenhede

Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)

KategorieTransport
Lêeruitbreiding.pgm
VlakOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mbale

63,473 buildings (321 residential, 1 commercial, 1 religious), 1,119.2 km of roads, 238 points of interest, 9 landmarks.

The area covers 358 km², with about 177 buildings per km².

Mostly residential streets 559.7 km, unclassified roads 391.8 km, tertiary roads 81.6 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 7 water bodies.

Key amenities: colleges — 4, schools — 128, kindergartens — 11.

Public transport: 1 bus stops.

Main streets: Butaleja Road, Tororo - Magodes - Nabumali, Busiu Road, Busano Road, Bugobero-Nabumali Road

Landmarks: Wanale Ladders, Bubirabi Church of Uganda, St Paul's, st. matthews, St. Paul’s Church-Mulatsi

Hoe om ROS Grid vir Mbale te gebruik

  1. Kies die kaartgebied van Mbale op die hoofbladsy
  2. Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
  3. Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
  4. Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program

Programme om ROS Grid oop te maak

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ander formate vir Mbale

Al 128 formate vir Mbale →

ROS Grid for nearby places

Alle formate vir Mbale