Yapi地图 Lanelet2格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
面积2.0 平方公里
建筑物887
道路22 公里
兴趣点3
关于 Lanelet2
Yapi 的地图，Lanelet2 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
Lanelet2 is an HD map format for autonomous driving. Semantic lane description with bindings, restrictions, and regulatory zones.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .osm |
| 级别 | 免费 |
What's in the Lanelet2 map of Yapi
887 buildings, 22.0 km of roads, 3 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 447 buildings per km².
Mostly tertiary roads 13.8 km, unclassified roads 8.2 km.
Key amenities: schools — 1.
如何为 Yapi 使用 Lanelet2
- 在主页选择 Yapi 的地图区域
- 选择 Lanelet2 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
可打开 Lanelet2 的程序
AutowareApolloROS 2lanelet2 libraryJOSMTier IV
