Azapi地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
下载 ROS GridFree
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
面积2.0 平方公里
建筑物498
道路33 公里
兴趣点10
关于 ROS Grid
Azapi 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | Free |
What's in the ROS Grid map of Azapi
498 buildings, 32.7 km of roads, 10 points of interest.
Mostly tertiary roads 25.5 km, unclassified roads 4.2 km, residential streets 3.0 km.
Key amenities: schools — 2, refugee_site — 1, social facilities — 1.
如何为 Azapi 使用 ROS Grid
- 在主页选择 Azapi 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
可打开 ROS Grid 的程序
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
