汤加地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
汤加 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | Free |
What's in the ROS Grid map of 汤加
10,055 buildings (214 residential, 98 commercial, 54 industrial, 57 religious), 1,274.8 km of roads, 1,245 points of interest, 131 landmarks.
Mostly residential streets 531.5 km, unclassified roads 329.2 km, tertiary roads 217.8 km.
Key amenities: schools — 118, convenience stores — 213, ferry_terminal — 18.
Main streets: Hala Liku, Hala Taufa'ahau, Hala Hihifo, Hala Loto, Hala Tahi
Landmarks: Tongan National Centre, Tuku'aho Museum, Fishing pigs (on low tide), Haʻamonga Trilithon, Start of the summit track
如何为 汤加 使用 ROS Grid
- 在主页选择 汤加 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
