Beira地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
下载 ROS Grid≈ 2.8 MBOpen Beta
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
面积686 平方公里
建筑物55 513
道路342 公里
兴趣点213
关于 ROS Grid
Beira 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | Open Beta |
过去90天内 ROS Grid 被生成的次数
- Beira
- 0
- 索法拉省
- 0
- 全站
- 2
- 文件大小中位数
- 1.1 MB
- 生成时间中位数
- 5.3 秒
中位数依据全站所有生成
可打开 ROS Grid 的程序
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
