Hamrun地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
面积31 平方公里
道路1.0 公里
关于 ROS Grid
Hamrun 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | 免费 |
What's in the ROS Grid map of Hamrun
1.0 km of roads.
The area covers 31 km².
Mostly secondary roads 0.7 km, residential streets 0.3 km.
Main streets: Triq il-Kbira San Ġużepp, Triq San Gejtanu
如何为 Hamrun 使用 ROS Grid
- 在主页选择 Hamrun 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
可打开 ROS Grid 的程序
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
