Bayan地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
Bayan 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | 免费 |
What's in the ROS Grid map of Bayan
3,372 buildings (3,328 residential, 21 religious), 191.3 km of roads, 82 points of interest, 22 landmarks.
The area covers 10 km², with about 327 buildings per km².
Mostly service roads 67.7 km, residential streets 61.1 km, motorways 18.4 km.
0.2% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 4, supermarkets — 3, banks — 6.
Public transport: 4 bus stops.
Main streets: شارع 1, شارع المسجد الاقصى, شارع خالد بن عبدالعزيز, شارع 2, شارع 3
Landmarks: قصر بيان, أبو سنان الأسدي, لولوة يوسف الزبن, كعب بن عجرة, فضالة بن عبيد
如何为 Bayan 使用 ROS Grid
- 在主页选择 Bayan 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
