圭亚那地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
圭亚那 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | 免费 |
What's in the ROS Grid map of 圭亚那
34,262 buildings (951 residential, 77 commercial, 76 industrial, 29 religious), 10,764.2 km of roads, 3,532 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 220,767 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 4,056.8 km, unclassified roads 3,538.8 km, tertiary roads 1,638.8 km.
The map marks 60 parks and 185 water bodies.
Key amenities: schools — 377, hospitals — 68, supermarkets — 106.
Public transport: 76 bus stops.
Main streets: Rupununi Road, ETK Road, Peter's Mine Road, Riverside Drive, Corentyne Highway
Landmarks: Walter Roth Museum, Linden Museum, Castalaney House, Walter Roth Museum of Anthropology, Guyana National Museum
如何为 圭亚那 使用 ROS Grid
- 在主页选择 圭亚那 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
