厄立特里亚地图 ROS Grid格式

基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载

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地图档案

面积160 043 平方公里

建筑物8 298

道路14 091 公里

兴趣点1 496

此地图的默认内容

地图就是这样「按原样」生成的 — 每项设置都可以在构建器中更改。

格式ROS Grid .pgm

图层道路, 建筑物, 水域, 绿地, 兴趣点更改

样式标准更改

细节概览（自动）更改

门牌号此比例下不显示更改

兴趣点此比例下不显示更改

坐标系WGS 84（自动）更改

图幅尺寸自动更改

地形与网格关闭更改

关于 ROS Grid

厄立特里亚的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

文件中包含哪些图层

所选区域的该文件包含：

道路
建筑物
水域
绿地
兴趣点

坐标系

WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择

兼容性

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

单位

米（在所选坐标系中投影）

类别	交通
文件扩展名	`.pgm`
级别	免费

What's in the ROS Grid map of 厄立特里亚

8,298 buildings (440 residential, 31 commercial, 209 industrial, 84 religious), 14,090.8 km of roads, 1,496 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 160,043 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 4,459.8 km, unclassified roads 4,130.7 km, tertiary roads 1,962.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 246 water bodies.

Key amenities: schools — 106, hospitals — 21, marketplaces — 19.

Public transport: 23 bus stops, 29 rail stations.

Main streets: تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, Assab - Djibouti Border Highway / طريق سريع الحدود عصب - جيبوتي, تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, اتجاه السودان, Teseney - Ak'ordat

Landmarks: ሃገራዊ ቤተ መዘክር متحف إرتريا الوطني, Northern Red Sea Region Museum متحف منطقة شمال البحر الأحمر, Forto Cadorna حصن كادورنا, Fort Tigu, Beleza my office مكتبي بيليزا