Baoding地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
Baoding 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Baoding
116 buildings (2 residential, 6 commercial, 1 religious), 19.4 km of roads, 66 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 1.5 km², with about 75 buildings per km².
Mostly residential streets 7.0 km, tertiary roads 4.0 km, secondary roads 2.8 km.
6.4% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 4 water bodies.
Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, supermarkets — 2.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: 裕华西路, 永华南大街, 莲池南大街, 天威中路, 兴华路
Landmarks: 大旗杆, 钟楼, 大旗杆, 古莲花池, 保定动物园
如何为 Baoding 使用 ROS Grid
- 在主页选择 Baoding 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
