加拿大地图 ROS Grid格式

基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载

下载 ROS Grid免费

自定义地图

在构建器中打开该地点的区域并按需调整

在构建器中打开 →

地图档案

面积12 822 899 平方公里

此地图的默认内容

地图就是这样「按原样」生成的 — 每项设置都可以在构建器中更改。

格式ROS Grid .pgm

样式标准更改

细节概览（自动）更改

门牌号此比例下不显示更改

兴趣点此比例下不显示更改

坐标系WGS 84（自动）更改

图幅尺寸自动更改

地形与网格关闭更改

关于 ROS Grid

加拿大的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

文件中包含哪些图层

图层构成取决于所选区域。

坐标系

WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择

兼容性

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

单位

米（在所选坐标系中投影）

类别	交通
文件扩展名	`.pgm`
级别	免费

如何为加拿大使用 ROS Grid

在主页选择加拿大的地图区域
选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
点击「导出」并等待处理完成
下载生成的文件并在所需程序中使用

可打开 ROS Grid 的程序

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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