巴林地图 ROS Grid格式
基于 OpenStreetMap 数据构建的地图，可供下载
自定义地图
在构建器中打开该地点的区域并按需调整
在构建器中打开 →地图档案
关于 ROS Grid
巴林 的地图，ROS Grid 格式 — 所选区域真实 OpenStreetMap 数据的导出。
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
文件中包含哪些图层
所选区域的该文件包含：
- 道路
- 建筑物
- 水域
- 绿地
- 兴趣点
坐标系
WGS 84 (EPSG:4326)，可在向导中选择
兼容性
单位
米（在所选坐标系中投影）
| 类别 | 交通 |
| 文件扩展名 | .pgm |
| 级别 | 免费 |
What's in the ROS Grid map of 巴林
17,985 buildings (3,469 residential, 691 commercial, 406 industrial, 122 religious), 8,759.4 km of roads, 8,614 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 5,811 km², with about 3 buildings per km².
Mostly residential streets 3,632.8 km, service roads 2,522.3 km, unclassified roads 1,058.5 km.
The map marks 52 parks and 6 water bodies.
Key amenities: supermarkets — 166, convenience stores — 617, hotels — 168.
Public transport: 167 bus stops.
Main streets: شارع الملك حمد, شارع الشيخ سلمان, شارع الشيخ جابر الأحمد الصباح, شارع البديع, شارع الشيخ حمد
Landmarks: مأتم الإمام علي, Rashid Al-Oraifi Museum, Abdulla Al Zayed House for Bahrain Press Heritage, نواف, Oil Museum
如何为 巴林 使用 ROS Grid
- 在主页选择 巴林 的地图区域
- 选择 ROS Grid 格式并配置导出设置
- 点击「导出」并等待处理完成
- 下载生成的文件并在所需程序中使用
